AGV biztonsági perem kialakítás
Az automatizálási technológia folyamatos fejlődésével az AGV-ket (Automated Guided Vehicles) széles körben alkalmazzák a legkülönbözőbb területeken, üzembiztonságuk egyre nagyobb figyelmet kapott. Annak érdekében, hogy az AGV-k működés közben elkerülhessék az akadályokat, vagy időben megállhassanak a mozgásban, amellett, hogy olyan fejlett akadályelhárító eszközökkel látják el őket, mint a LiDAR és TOF kamerák, a mérnökök mechanikus biztonsági berendezéseket is terveznek a jármű felületére a biztonsági védelem utolsó rétegeként. Ezek közül a biztonsági élek egyszerű szerkezetüknek és nagy megbízhatóságuknak köszönhetően a leggyakrabban használt biztonsági berendezéssé váltak.
◆ Biztonsági élek típusai és választéka
Jelenleg a biztonsági éleknek két fő típusa van a piacon: az egyik a nyomáshullámkapcsolók, amelyeket széles körben használnak olyan termékekben, mint a Kiwa robotok és a szervizrobotok; a másik a vezetőképes gumiszalagos kapcsolók, amelyek az ipari AGV-k és AGV-villás targoncák kedvelt választása. Azonban az AGV-termékek egyre szigorúbb biztonsági ellenőrzése miatt, mint például a CR vagy CE tanúsítványok széles körben elterjedt elfogadása miatt előfordulhat, hogy a piacon számos meglévő biztonsági termék nem felel meg ezeknek a magas biztonsági előírásoknak.
Hogyan válasszuk ki helyesen az ütközésgátló{0}}puffercsíkokat az AGV-termékekhez? A legfontosabb az EN1525 EU szabvány és a CR biztonsági tanúsítvány vonatkozó előírásainak betartása. Konkrétan figyelembe kell vennünk a próbatestek méret- és erőigényét. Például egy 200 mm átmérőjű és 600 mm hosszú minta nem érhet 750 Newtont meghaladó ütközési erőt a jármű pályájára merőlegesen vagy bármely más pozícióban. Hasonlóképpen, egy 70 mm átmérőjű és 400 mm magasságú próbatest, amely függőlegesen van elhelyezve a jármű útjában, nem érhet 250 Newtont meghaladó ütközési erőt. Ezenkívül a lökhárító maximális sebességétől és terhelésétől a lökhárító leállítási helyzetéig történő összenyomásakor keletkező erő nem haladhatja meg a 400 Newtont.
E szabványok betartása mellett a biztonsági éltartók kialakításának megfelelő ütközőteret is tartalmaznia kell annak biztosítására, hogy ütközés esetén a perem hatékonyan működjön, ahelyett, hogy az ütközési erőt közvetlenül a jármű szerkezeti elemeire továbbítaná.
