Javasolt egy akadályérzékelési módszer, amely a milliméter hullám radar és a gépi látásérzékelő információinak összeolvadásán alapul. Először a milliméteres hullámú radar és a kamera együttes kalibrálását hajtják végre a radar és a képadatok tér-idő közötti szinkronizálása céljából, a radar által észlelt célpont pontosan kivetül a képre, majd egy módszer Javasoljuk a radar célérdeklődési területének létrehozását, és a képadatok A képmozgó objektumok detektálásához használja a képkülönbség módszerét az érzékelési terület megszerzéséhez. Végül a radarérzékelési területet összehasonlítják a gépi látásérzékelési területtel az egybeesés mértékének kiszámításához, és a célt kezdetben gyalogosnak vagy járműnek kell besorolni a véletlenszerűségi fok alapján. A kísérleti eredmények azt mutatják, hogy ez a módszer jól képes megvalósítani az akadályok milliméteres hullám radarokkal és gépi látással történő együttes észlelését, és kiküszöböli az egyes érzékelők hiányosságait az akadályok észlelésében.
