Hierarchikus engedélykezelés és működési reteszelés
Három-szintű engedély-ellenőrző rendszer van megvalósítva: kezelő (csak kézi működtetés), technikus (formaparaméter-konfiguráció) és rendszergazda (rendszerparaméter-módosítás). A különböző engedélyek különböző működési tartományoknak felelnek meg. A formacsere során csak a technikus vagy magasabb engedéllyel rendelkező felhasználók válthatnak „formacsere módba”.
Az „üzemmód kölcsönös kizárási logika” programszinten kerül megvalósításra: Amikor a rendszer „formacsere módban” van, a robotkart elindító parancsok, például „automatikus gyártás” és „folyamatos működés”, automatikusan blokkolva vannak, és a robotkar sebessége a névleges sebesség 20%-ára korlátozódik (kézi finomhangolással).
Sikertelen-Biztonságos tervezés
A kulcsérzékelők (például a vészleállító gomb és a biztonsági ajtó kapcsolója) kettős{0}}csatornás redundáns kialakítást alkalmaznak. Bármelyik csatornában jelentkező bármilyen jel anomáliája (például lekapcsolás vagy rövidzárlat) azonnal rendszerleállást vált ki, és hang- és vizuális riasztással (piros figyelmeztető lámpa + hangjelzés) jelzi a hiba helyét.
A vezérlőrendszert szünetmentes tápegység (UPS) táplálja, amely biztosítja, hogy a robotkar áramkimaradás esetén is megtartsa jelenlegi pozícióját, nem pedig szabadesés esetén. A rendszer elmenti az aktuális szerszámcsere folyamatadatait is, hogy megelőzze a meghibásodásokat az áramellátás helyreállítása után.
