A kutatók kifejlesztettek egy automatizált rendszert, amely lehetővé teszi az autók számára, hogy észleljék a sarkok körül, és felfedezzék a közeledő forgalmat és a gyalogosokat.
A rendszer könnyen integrálható a mai&# 39 járművekbe, Doppler radar segítségével, hogy tükrözze a rádióhullámokat olyan felületektől, mint épületek és parkoló autók. A radarjel egy bizonyos szögben eléri a felületet, így visszaverődése visszapattan, mint egy golyósgömb, amely az ütő asztal falához ütközik, és a jel továbbra is a sarokban rejtett tárgyakat érinti. Néhány radarjelek visszatükröződnek az autóba szerelt érzékelőn, így a rendszer láthatja a sarkon lévő tárgyakat és eldöntheti, hogy mozognak vagy állnak-e. Felix Heide, a Princetoni Egyetem számítástechnikai tanára, elmondta:" Ez lehetővé teszi az autók számára, hogy olyan homályos tárgyakat láthassanak, amelyeket a mai napig nem lehet rögzíteni; Lásd a veszélyt. A kereszteződés." A kutatók azt is elmondták:" A radarérzékelők költsége szintén viszonylag alacsony, főleg a lidar érzékelőkhöz képest, és tömegesen előállíthatók."
A CVPR2020 konferencián, június 16-án közzétett cikkben a kutatók ismertették, hogy a rendszer hogyan különbözteti meg az objektumokat, ideértve az autókat, a kerékpárokat és a gyalogosokat, és hogyan méri az irányát és a közeledő sebességet.
A szerző írja:" A javasolt módszer lehetővé teszi a gyalogosoknak és a kerékpárosoknak az ütközés figyelmeztetését a valós autonóm vezetési forgatókönyvekben, majd a meglévő látóvonal-érzékelők segítségével gyalogosokat és kerékpárosokat láthatnak."
Az utóbbi években a mérnökök különféle érzékelőrendszereket fejlesztettek ki, amelyek lehetővé teszik az autók számára az úton lévő egyéb tárgyak észlelését. Közülük sokan lidar vagy kamerákra támaszkodnak, amelyek látható vagy közeli infravörös fényt használnak, és az ilyen ütközést megakadályozó érzékelők ma már a járművekben gyakoriak. Ugyanakkor nehéz az optikai érzékelés segítségével azonosítani az autó látótávolságán kívüli tárgyakat.
Egy korábbi tanulmányban Hyde és kollégái azon tűnődtek, hogy lehet-e olyan rendszert létrehozni, amely képalkotó radart használ a látható fény helyett a&# 39 autó látóhatárán kívüli veszélyek észlelésére. Radarrendszereknél a sima felületek jelvesztesége sokkal alacsonyabb, és a radar hatékony technológia az objektumok követésére. A kihívás az, hogy a radar (a sarkok körüli tárgyak, például autók és kerékpárok fényképezésére használt) térbeli felbontása viszonylag alacsony. A kutatók azonban úgy vélik, hogy algoritmusokat tudnak készíteni a radar adatok értelmezésére, hogy az érzékelők megfelelően működjenek.
Annak érdekében, hogy a rendszer megkülönböztesse az objektumokat, a csapat feldolgozta a radarjel egy részét, azaz a szokásos radarnak a háttérzajt, a rendelkezésre álló információk helyett. A csapat mesterséges intelligencia technológiát alkalmazott a képek feldolgozásának és olvasásának javításához. Fan Fanwei, a számítástechnika végzős hallgatója és a cikk egyik fő szerzője elmondta, hogy a rendszert futtató számítógépnek meg kell tanulnia azonosítani a kerékpárosokat és a gyalogosokat nagyon kevés adat alapján.
GG quot; Mindenekelőtt fel kell mérnünk, van-e valami. Ha valami fontos? Kerékpáros vagy gyalogos?" azt mondta." Akkor meg kell találnunk."
Azt mondta, hogy a rendszer jelenleg képes felismerni a gyalogosokat és a kerékpárosokat, mivel a mérnökök úgy vélik, hogy ezek az objektumok kicsi méretűek, eltérő alakúak és eltérő mozgásúak, tehát ők a legnagyobb kihívást jelentő tárgyak. Azt mondta, hogy a rendszer a járművek észlelésére is beállítható.
A kutatók a radar és a jelfeldolgozás további fejlesztéseit tervezik, hogy a technológia több irányban alkalmazható legyen. Ez a rendszer alapvetően javíthatja a járművek biztonságát. Mivel a meglévő radarérzékelő-technológiára támaszkodik, lehetővé kell tenni, hogy felkészüljenek a radarrendszerek beépítésére a következő generációs járművekben.
