A navigációs alapú biztonsági lézerszkennerek és a ROS rendszerek használata az alábbiak szerint írható le:
Felhőpont programozás:
1. Telepítse a lézerszkennerhez szükséges szoftvereket és illesztőprogramokat.
2. A mellékelt kábel segítségével csatlakoztassa a lézerszkennert a számítógéphez.
3. Indítsa el a felhőpont programozó szoftvert, és konfigurálja a lézerszkenner beállításait.
4. Hozzon létre egy új projektet a szoftverben, és importálja a lézerszkenner adatait.
5. A lézerszkenner adatainak feldolgozása 2D pontfelhő létrehozásához.
6. Felhőadatok elemzése és kezelése a szoftver segítségével.
ROS rendszer használata:
1. Helyezze be a lézerszkennerhez szükséges ROS zsákot.
2. A mellékelt kábel segítségével csatlakoztassa a lézerszkennert a számítógéphez.
3. Indítsa el a ROS rendszert, és konfigurálja a lézerszkenner beállításait.
4. Hozzon létre egy ROS csomópontot a lézerszkenner adatainak olvasásához és feldolgozásához.
5. Használja a ROS-eszközöket a pontfelhő adatok elemzéséhez és kezeléséhez.
6. A feldolgozási adatokat ROS-üzenetként tette közzé, és más ROS-csomópontok vagy külső alkalmazások felhasználják.
A fenti módszerekkel hatékonyan programozhat Cloud Point programozási és ROS rendszerkörnyezetben, és használhat navigációs alapú biztonsági lézerszkennereket.
cindar
Navigációs típusú biztonság: XD-TOF-10H, XD-TOF-20H, XD-TOF-30H, XD-TOF-50H
