Lidar olyan, mint az emberi szem. Ez egy érzékelő, amely képes érzékelni egy tárgy pontos helyzetét. Elsősorban lézerjelet bocsát ki a célnak, kiszámítja a távolságot a tárgyról visszaverődő jel időkülönbsége alapján, majd kibocsátja a lézer szögét. Az objektum és az adó közötti szög meghatározásához, valamint az objektum és az adó relatív helyzetének meghatározásához mik a lidar fontos funkciói? Vessünk egy pillantást együtt!
A robotika területén a lidar jó közvetlensége és nagy fókusza miatt a mobil robotok alapvető érzékelőjévé vált. Jelenleg ez a legstabilabb és legmegbízhatóbb helymeghatározási technológia. A mobil robotok esetében a lidar egyenértékű a "szemével". Rácsadatokat szerez a kétdimenziós térben folyamatos szkennelés útján. A SLAM technológiával segíthet a robotoknak autonóm pozicionálási, térképépítési és útvonaltervezési funkciók elérésében. Vegyük például a seprő robotot, a Lidar és az SLAM algoritmus segítségével, hogy a seprő robot intelligens tisztítást valósítson meg a szobában. A tisztítási folyamat során a térkép valós időben rajzolható és továbbítható a mobiltelefon szoftvernek. Még akkor is, ha nem otthon van, megtekintheti a tisztítást a mobiltelefonján. Helyzet, és gondoskodjon más területek tisztításáról.
A mobil robotokban való használata mellett a lidar szerepe a pilóta nélküli vezetés területén is fontos, de különbözik a robotika területétől: a többsoros lidar-t elsősorban a pilóta nélküli vezetésben használják, hogy segítsen a járműveknek autonóm módon érzékelni az útkörnyezetet , Automatikusan megtervezi a vezetési útvonalat és ellenőrzi a járművet, hogy elérje az előre meghatározott célt. A repülési idő technológiájával a célpont és önmaga közötti relatív távolságot a lézer visszafordulási ideje alapján számítják ki, miután akadályba ütközött. A lézersugár pontosan meg tudja mérni a látómezőben lévő objektum kontúrszéle és a készülék közötti relatív távolságot. Ez a kontúrinformáció úgynevezett pontfelhőt képez, és centiméteres pontossággal rajzolja meg a 3D-s környezettérképet, ezáltal javítva a mérési pontosságot.
Természetesen a távolságmérés mellett a lidar lehetővé teszi bármely fejlődő médium vagy felület számára, hogy többpontos interaktív funkciókat érjen el, például falakat, padlókat, asztali számítógépeket és szabálytalan lapos tárgyakat, hogy érintkezést érjen el, még sík vagy vízfelületeken is. Érintésmentes interaktív művelet.
Ezek mind multi-touch alkalmazások alapján Xinda Technology lidar. A fő elv az, hogy infravörös sugarakat vetítsünk a képernyőre infravörös lézerkészüléken keresztül. Amikor a képernyő blokkolva van, az infravörös sugarak visszaverődnek, és a képernyő alatti kamera rögzíti a visszaverődést a hollétéről, majd a rendszerelemzésen keresztül válaszolhat.
