50 sorozatú kétdimenziós TOF navigációs típusú lézerradar. 50 méteres figyelés, 270 ° -os szög.
Káprázásgátló zavarok, EMC, magas és alacsony hőmérséklet, rezgéscsökkentés, ütéscsökkentés. Különféle, könnyen használható kiegészítők a felhasználók számára a másodlagos fejlesztéshez. Szigorú tesztelési rendszert és minőségbiztosítási rendszert hoztak létre. Az XD-TOF-50 sorozatú kétdimenziós radar a TOF tartományának elvét alkalmazza, mechanikusan forgó szerkezettel kombinálva, képes beolvasni a környező környezetet, és kimeneti az objektum kontúrjainak polárkoordinátás pontfelhő-adatait. Nagy pontosságú, gyors válaszsebesség, jó stabilitás, nagy teljesítményű áramvédő modullal és automatikus fűtőmodullal széles körben alkalmazható különféle ipari forgatókönyvekben.
Termék paraméter
Tételkategória | 2D TOF navigációs típus és az akadályelkerülés típusa |
termékkód | XD-TOF-50 |
Mérési tartomány | 0.1-50M |
Alkalmazási forgatókönyv | Szabadtéri |
Szkennelési szögtartomány | 270º |
Beolvasási képsebesség | 25Hz / 50Hz |
rendszer hiba | 12-30mm |
Tartós hiba | 8-24mm |
Minimális szögfelbontás | 0.5 º/ 0.25 º |
Tápellátási potenciál különbség | DC12V-30V |
Kezdési idő | ≤20ms |
üzemi hőmérséklet tartomány | -30 ºC▬+50 ºC |
Lézeres fényforrás | 905nm I. osztály |
erő | 2.5W |
Állapotjelző | Teljesítményjelző |
Kimeneti felbontás | 1,0 mm |
Környezetellenes fény | 80000Lux |
Energiafogyasztás (a fűtési modul ki van kapcsolva) | ＜8.4W |
A fűtőmodul tápfeszültsége | 24V±20% |
A fűtőmodul energiafogyasztása | ＜50W |
Védelmi osztály | IP67 |
Szerkeszthető figyelmeztető terület | 10 |
Kimeneti port | Ethernet kimenet, három digitális kimenet, akadálymentesen kompatibilis Sxxx |
Vörös riasztási terület | LMS141 / lms111 |
Működési elv
Az XD-TOF-50 egy pásztázó fotoelektromos lézeres érzékelő. A kibocsátott lézersugarat egy forgó motorra rögzített tükör tükrözi és tereli vissza, és rögzített frekvencián vizsgálja a környező környezetet. Amint a 2-1. Ábra mutatja, az XD-TOF-50 kétdimenziós szektorterülettel rendelkezik, a szkennelési tartomány 270 °. A maximális szkennelési távolságot a termék sajátos modellje határozza meg. Minden egyes meghatározott irányban az XD-TOF-50 kiszámítja az akadály és a radar közötti távolságot ebben a szögben úgy, hogy kis impulzusszélességgel kifelé lézerimpulzust bocsát ki, és kiszámítja az impulzus és az radar közötti akadályt. Az elvet a 2-2. Ábra mutatja.
2-1. Ábra A lézeres mérőérzékelő szkennelési területe
2-2. Ábra A lézeres mérőérzékelők tartományának elvi vázlata
Az XD-TOF-50 lézermérő szenzor lézerdiódán keresztül lézerimpulzusokat bocsát ki, és a kapcsolódó feldolgozás után Gauss-féle eloszlott körfoltokká válik, és egy bizonyos emissziós szögben eloszlik. A gerenda kimeneti átmérője 8 mm. A detektálási távolság növekedésével a 2-3. Ábra vizuálisan mutatja a nyaláb divergencia folyamatát, a 2-4. Ábra pedig a foltméret görbéjét különböző távolságokon.
2-3. Ábra A lézerimpulzus fokozatosan eltér
A D foltátmérő és az U kimutatási távolság kapcsolata a következő:
2-4. Ábra A lézerimpulzusok sugárátmérője különböző érzékelési távolságokon
Amint a 2-6. Ábra mutatja, amikor egy meghatározott távolságban mérendő tárgy nagyobb, mint a lézer foltmérete, a tesztelni kívánt tárgy stabilan detektálható. Amikor a vizsgált tárgy kisebb, mint a lézerfolt mérete ebben a távolságban, minél kisebb a vizsgált tárgy területe, amely elfoglalja a lézerfolt területét, annál könnyebben hiányzik az objektum. Az, hogy elmulasztja-e vagy sem, a mért tárgy és a folt méretének, a tárgy dőlésszögének, az objektum visszaverődésének stb. Arányától függ. A 2. ábrán megadjuk a reflexiós követelményeket az objektumok stabil érzékeléséhez 8. Kiszámíthatja az ekvivalens reflexiót a 2-5. Ábra és a 2-1. Képlet szerint az objektum dőlése, az objektum területe és az objektum tényleges reflexiója szerint, és összehasonlíthatja a 2-8. Ábrán látható görbével.
2-5. Ábra Az egyenértékű reflexió kiszámítása
Ekvivalens reflexiós számítás: ahol
az objektum egyenértékű reflektivitása,
az objektum vetülete a radar kimeneti irányában,
a folt mérete,
a tárgy felületi normális értéke és a radar kimeneti iránya közötti szög, és
a tárgy visszaverődése Ráta, amelyet az anyag optikai tulajdonságai határoznak meg.
2-6. Ábra Könnyen felismerhető objektumok és nem könnyen felismerhető objektumok
A lézerátviteli távolság növekedésével minél nagyobb a távolság a szomszédos pásztázási mérési pontok között, annak biztosítása érdekében, hogy a pásztázási terület ne forduljon elő, elegendő számú lézerimpulzusra van szükség a szögfelbontás biztosításához. Az XD-TOF-50 sorozat két konfigurálható megoldást kínál az ügyfelek számára a térbeli szögfelbontás kiválasztására: a lézeres ismétlődési frekvencia 36KHz, ha az ügyfél 50Hz-es motorsebességet választ, akkor 720 kétdimenziós síkpásztázás van minden párhoz. a lézerimpulzust 0,5 ° térszöggel oldják fel. Ha a vásárló 25 Hz-es forgási sebességet választ, akkor minden kétdimenziós sík pár esetében 1440 lézerimpulzus lesz, ami térbeli szögfelbontást eredményez 0,25 °. Ahogy a 2-7.
A) 50Hz-es üzemmód
B) 25Hz-es üzemmód
2-7. Ábra A 0,5 ° és 0,25 ° szöggel feloldott impulzus átfedés összehasonlítása
Alkalmazási forgatókönyv
| A TOF-50 lézerszkenner védi a hangár függőleges falát az ütközéstől | |
A hangárban a repülőgép dokkoló rendszerét, a karbantartási platformot és a falat 2D-s lézerszkennerekkel látták el, hogy megvédjék az emelvényt és a falat az ütközéstől. A lézerszkenner meghatározza a megfigyelési területet. Ha a területet megközelítik, akkor hangos vagy optikai figyelmeztető jelzést ad ki. A TOF-50 biztonsági lézerszkenner az optikai kétdimenziós pásztázás és a lézeres távolságtartás elvén alapszik. A felhasználók a szkenner' védelmi / riasztási területét bármilyen komplex és szabálytalan alakúvá alakíthatják a tényleges védelmi igényeknek megfelelően. |
|
| Teherautó profiljának Lidar mérése | |
Az elhaladó járművek túlzott viselkedése az autópályákon és az általános autópályákon fontos tényező a közlekedési balesetek kiváltásában, és ez is gyakori probléma. A kétdimenziós lézerszkennerek számos megoldást kínálnak az intelligens közlekedéshez, amely képes az ultramagas és az ultraszéles járművek online ellenőrzésére. Detektálás, a jármű kontúrfelismerése és a menetsebesség érzékelése. Ha túllépi a biztonsági előírások körét, riasztást adnak ki, hogy a járműveket felfüggesztésre ösztönözzék, hogy elkerüljék a baleseteket és a személyi biztonsági sérüléseket, amelyeket a járművek megelőzése okoz az infrastruktúra számára. |
|
| Használjon lidart a hajók kikötésében | |
Ha hajókat szállít a kikötő biztonságos vizébe, kerülje a hajó látóterének vak területeit, kikötje a hajókat, és a 2D-s lézerszkennereknek meg kell találniuk a veszélyes akadályokat a kikötőben. Ez az ipari automatizálás magas hatékonyságának mércéje. Amikor a nehéz rakományú hajók belépnek a kikötő biztonságos vizébe, kerülje a hajók látását. Az XD sorozatú lézeres letapogató radarérzékelők korai figyelmeztetést nyújtanak a vakfoltokban, a kikötőben lévő hajóknál, a parton lévő tárgyaknál és az üzemben lévő embereknél bekövetkező ütközések esetén. Információt nyújthatnak, beleértve: a hajó helyzetét, sebességét, kormányzási szögét, hosszát, szélességét, a GPS relatív helyzetét és kontúrját. |
|
| A Lidar figyeli a tetőket és a belső tereket | |
| Kültéri környezet: kültéri alkalmazásokban, különösen súlyos télen, az északi régió hőmérséklete gyakran -25 ° C alatt van, vagy még ennél is alacsonyabb, a nappali és az éjszakai hőmérséklet-különbség nagy. Ugyanakkor, ha az érzékelőt sokáig a szabadban tesszük ki forró és perzselő hő hatására, akkor az érzékelő belső hőmérséklete is túl magas lesz a napsugárzás miatt. Egy ilyen, rendkívül magas és alacsony hőmérsékletű környezet, valamint a hőmérséklet-változások széles skálája könnyen okozhatja a&# 39 érzékelő érzékelési távolságának túlzott sodródását vagy akár meghibásodását, és felgyorsíthatja a közös kábelek öregedését is. A TOF-50 biztonsági lézerszkenner képes ellenállni -30 ° C-50 ° C-nak, és fűtési funkcióval rendelkezik. Telepítsen egy 2D-s lézerszkennert az épület tetejére és beltéri terére, hogy megbízhatóan figyelhesse kívülről és belülről a dómot vagy a tetőablakot. tető. |
|
| Radarfigyelő vasúti rendszer | |
| A területi biztonsági lidar rendszer segítségével biztonságosan figyelheti a védelmi területet, még akkor is, ha az optikai érzékelő elérte a határértékét. Az érzéketlenség teljesen immunissá teszi a külső körülményekkel szemben (például por, piszok, eső, fény, szikrák vagy rezgés). Ezért különösen alkalmasak kültéri használatra, nehéziparra vagy fafeldolgozó iparra. A vasúti rendszer 2D-s biztonsági lézerszkennerrel végzett vertikális ellenőrzése megakadályozza a felsővezetékek és más kábelek lopását. Ha valaki belép a szkennelési tartományba, riasztás indul, és értesíti a legközelebbi biztonsági központot. |
|
rólunk
A Cyndart vezető vállalkozók és hazai első osztályú lidar és lézeres szakértők alapították. A' s R& D csapatát egy doktori csapat vezeti, amely több mint 20 emberből áll, beleértve a Kínai Tudományos Akadémiát, a Tsinghua Egyetemet és a Tianjin Egyetemet. Számos vezető tehetséget gyűjtött össze a hazai optoelektronikai iparban, a radariparban és az algoritmus területén. Ipar, elektronikai ipar és gépi automatizálás. A csapat mély betekintést enged a piac fejlődési trendjeibe és az ügyfelek keresletének dinamikájába, új típusú lidarokat és alkalmazási technológiáit fejlesztette ki, és energiát halmozott fel a lidar ipar számára. A fő termékek közé tartozik az egysoros lidar és a lézer. Az ipari minőségű 2D lidar szenzorokat, az ipari minőségű 3D lidar szenzorokat és más termékeket rendezett módon fejlesztik, a tervezett éves gyártási kapacitás 150 000 készlet.
FQA:
1. K: Mi a legjobb árunk ehhez a termékhez?
Válasz: A mennyisége vagy a részletes követelmények szerint módosítható.
2. K: értékesítés utáni szolgáltatás?
V: Bármilyen kérdésére 24 órán belül válaszolunk.
3. K: Mikor lesz a szállítás?
Válasz: Általában a meglévő mintáknak 4-6 munkanapra van szükségük, a tömeggyártás 7-15 napig tart
4. K: Szervezhetek ellenőrzést a szállítás előtt?
Válasz: Igen. természetesen.
Népszerű tags: biztonsági lézerszkenner, amelyet a kikötők veszélyes területein használnak, Kína, gyártók, gyár, vásárlás, ár, olcsó
