Az egysoros lézer radar előnyeinek összefoglalása (XD-TOF -05 D):
Műszaki alapelvek és egyszerűsített szerkezet
Az XD-TOF -05 D a TOF (a repülés ideje) fáziskülönbség-tartományán alapul, és közvetlenül kiszámítja a cél távolságát a lézeres emisszió és a fogadás közötti időbeli különbség mérésével.
A hagyományos háromszögelési módszerrel összehasonlítva a TOF technológia a következő jellemzőkkel rendelkezik:
Nincs mechanikus letapogató alkatrész:
A szilárdtest kialakítása elkerüli a forgó mechanizmus mechanikai kopási problémáját a hagyományos egysoros radarban, és a megbízhatóság jelentősen javul;
Erős interferencia-képesség:
Támogatja a stabil működést az összetett világítási környezetben (például a 60 klx erős fényben a szabadban), és alkalmazkodik a dinamikus jelenetek, például az AGV igényeihez.
Fő előnyök:
A jelfeldolgozó egység és a TOF algoritmus optimalizálásával az XD-TOF -05 D alacsony késleltetésű valós idejű környezeti észlelést ér el, miközben biztosítja a magas szögfelbontást.
Akadálykeresési stratégia végrehajtása
Hierarchikus figyelmeztető mechanizmus:
1. szintű figyelmeztető zóna (3-5 m): Lassítson le és tervezze meg a kitérő utat;
2. szintű fékezési zóna (0.
Multi-célkövetés: A szög távolsági mátrix algoritmuson keresztül egyidejűleg az 5 akadálykoordinátánál nagyobb vagy azzal egyenlő feldolgozás, és prioritást ad a dinamikus célok elkerülése érdekében.
Rendszerintegráció és ipari forgatókönyv -ellenőrzés
Hardver -integrációs megoldás:
Telepítés elrendezése: Forward Fő radar + oldalirányú kiegészítő radar (az AGV Blind Spot);
Kommunikációs protokoll: Can Bus vagy RS -485 interfész kölcsönhatásba lép az AGV vezérlővel, az átviteli késleltetéssel<10ms.
Interferencia elleni képesség-teszt
Képességi teszt:
Porkörnyezet: 5 mg\/m³ porkoncentrációnál a tartományhiba kevesebb, mint ± 1 cm;
Fény interferencia: toleráns 50 -re, 000 lux környezeti fény (egyenértékű a közvetlen napfénynek délben).
Tipikus alkalmazási esetek
1. eset: E-kereskedelmi raktár AGV klaszter
Környezet: Nagy sűrűségű polcok (csatorna szélessége 1,2 m), gyakori személyi átjáró;
Hatás: Az akadályfelismerési arány nagyobb vagy 99,7%-nál nagyobb, hamis riasztási ráta<0.3%1.
2. eset: Anyagkezelés AGV az autóiparban
Kihívások: fém chip -interferencia, erős elektromágneses környezet;
Megoldás: Adjon hozzá fémszűrő algoritmust a nem biológiai reflexiós jelek árnyékolásához.
