AGV akadályok elkerülési követelményei és a lidar technológia evolúciója
Az ipari forgatókönyvek kihívásai az AGV akadályok elkerülése érdekében
A dinamikus akadályok vegyes fenyegetései (például az emberek behatolása, az áruk esik) és a statikus akadályok (például polcok, felszerelések);
Nagy pontosságú tartománykövetelmények (milliméteres szintű hibatolerancia) és alkalmazkodóképesség az összetett környezethez (por, hőmérséklet és páratartalom változásai stb.).
A LIDAR technológiák összehasonlítása
Az egysoros LIDAR (XD-TOF -05 D) előnyei:
Egyszerűsített szerkezet: A TOF (a repülés ideje) fáziskülönbség -tartományának alapelve alapján nincs mechanikus letapogató komponens és nagy megbízhatóság;
Költséghatékonyság: A multi-line radarhoz képest (például a 4- vonal\/8- vonal), az ár több mint 60%-kal csökken, ami alkalmas nagyszabású telepítésre;
Válaszsebesség: 25Hz-es szkennelési gyakoriság, amely megfelel az AGV valós idejű akadálykerülési követelményeknek, mint 1,5 m\/s futási sebességgel
