A lidar legkorábbi definíciója a LIDAR, az angol a Fénydeteation és a Ranging, és a kínai jelentés "fényérzékelés és távolságmérés".
Valójában, egy pontosabb meghatározás LADAR: LAser Nyomozás és Sorba állítás, azaz " lézer nyomozás és sorba állítás". Ezt a meghatározást 2004-ben javasolták, ami jobban összhangban van a lidar fogalmával.
Lidar valójában egyfajta radar dolgozik az optikai sáv (speciális sáv), és előnyei nagyon nyilvánvaló:
1. Rendkívül nagy felbontás: A Lidar az optikai sávban működik, és a frekvencia 2-3 nagyságrenddel magasabb, mint a mikrohullámú sütő. Ezért a mikrohullámú radarral összehasonlítva a lidar rendkívül nagy hatótávolságú felbontással, szögfelbontással és sebességfelbontással rendelkezik
2. Erős interferencia-gátló képesség: a lézerhullámhossz rövid, nagyon kis divergenciaszögű lézersugarat bocsát ki (μrad sorrendjében), a többpályás hatás kicsi (nem képez irányított sugárzást, és a mikrohullámú vagy milliméteres hullám többútvonalas hatást eredményez), kimutatható alacsony magasságú/ultraalacsony magasságú célokat;
(3) A kapott információ mennyisége gazdag: a céltávolság, szög, tükröződésintenzitás, sebesség és egyéb információk közvetlenül beszerezhetők a cél többdimenziós képének létrehozásához;
4. Működhet egész nap: lézeres aktív észlelés, nem függ a külső fényviszonyok vagy a sugárzás jellemzői a cél is. Csak ki kell bocsátania a saját lézersugarát, és célinformációt kell szereznie a kibocsátott lézersugár visszhangjelének érzékelésével.
De a lidar legnagyobb hiányossága az, hogy könnyen befolyásolja a légköri körülmények és a munkakörnyezetből származó füst. Nagyon nehéz elérni a minden időjárási körülmények között.
